Batalla de los Centauros es un relieve del artista renacentista italiano Michelangelo, creado alrededor de 1492. Fue la última obra que Miguel Ángel creó bajo el patrocinio de Lorenzo de' Medici, quien murió poco después de su terminación. Inspirada en un relieve clásico creado por Bertoldo di Giovanni, la escultura de mármol sin terminar representa la mítica batalla entre los Lapiths y los Centaur. Un tema popular del arte en la antigua Grecia, la historia fue sugerida a Miguel Ángel por el clásico académico y poeta Poliziano. La batalla de los Centauros fue una escultura notable de varias maneras, presagiando la futura dirección escultórica de Miguel Ángel. Michelangelo había salido de las prácticas actuales de trabajar en un plano discreto para trabajar multidimensionalmente. También fue la primera escultura que Miguel Ángel creó sin el uso de un taladro de arco y la primera escultura para llegar a tal estado de terminación con las marcas de la subbia chisel que dejó pararse como superficie final. Ya sea intencionadamente dejado inacabado o no, el trabajo es significativo en la tradición de la técnica de esculpido "no finito" por esa razón. Michelangelo lo consideraba como el mejor de sus primeras obras, y un recordatorio visual de por qué debería haber centrado sus esfuerzos en la escultura.