La Liberación de San Pedro es una pintura al fresco del artista italiano del Alto Renacimiento Raphael y su asistente Giulio Romano. Fue pintado en 1514 como parte de la comisión de Rafael para decorar con frescos las habitaciones que ahora se conocen como el Stanze di Raffaello, en el Palacio Apostólico del Vaticano. Se encuentra en la Stanza di Eliodoro, que se llama después de la Expulsión de Heliodorus del Templo. La pintura muestra cómo San Pedro fue liberado de la prisión de Herodes por un ángel, como se describe en Hechos 12. Técnicamente es una sobredosis, probablemente la más majestuosa jamás pintada. El fresco muestra tres escenas. En el centro el ángel despierta a Pedro, y a la derecha lo guía por los guardias de dormir. En el lado izquierdo un guardia aparentemente ha notado la luz generada por el ángel y despierta a un camarada, apuntando a la célula iluminada. Esto añade drama, aunque lo que sigue de él no está claro.