La Milkmaid, a veces llamada The Kitchen Maid, es una pintura al óleo. Está ubicado en el Rijksmuseum de Amsterdam, Países Bajos, que lo considera como "una de las mejores atracciones del museo". La pintura muestra a una sierva en una sala lisa vertiendo cuidadosamente la leche en un recipiente de barro (hogar holandés) sobre una mesa. También en la mesa hay varios tipos de pan. Es una mujer joven y robusta con una gorra de lino crujiente, un delantal azul y mangas de trabajo empujadas desde los antebrazos gruesos. Un calentador de pie está en el suelo detrás de ella, cerca de las baldosas de la pared Delft que representan Cupido (a la izquierda del espectador) y una figura con un poste (a la derecha). Flujos de luz intensos desde la ventana en el lado izquierdo del lienzo. Esta pintura tiene "tal vez, el esquema de color más brillante de su obra", según el sitio web Essential Vermeer.