En 1799, Goya fue nombrado Primer Pintor del Tribunal, con un sueldo anual de 50.000 reales y un subsidio para el autobús. Fue durante este tiempo que pintó a Charles IV de España y Su Familia. Goya completó esta pintura, modelada en el estilo casual de Las Meninas de Velazquez, para la familia real de España. Aunque las figuras de la pintura se fijan en poses naturalistas y plausibles, están ostentosamente vestidas con sus mejores prendas de vestir y joyas. Los críticos modernos tienen muchas interpretaciones sobre el estilo de las pinturas y la colocación de las figuras. La aversión de Goya para aplanar la apariencia de las figuras puede ser su comentario sobre la corrupción del rey Carlos IV. Además, la colocación de la reina Luisa en el centro de la pintura puede ser una indicación de su verdadero poder.